树莓派新手入门教程

windows下的终端连接工具
Xmanager Enterprise
链接：https://pan.baidu.com/s/1slTzHPb 密码：poqr
SecureCRT
链接：https://pan.baidu.com/s/1dFIsQQ1 密码：c8sr
SecureFX
链接：https://pan.baidu.com/s/1dEUnJK9 密码：ro6i
还是安装cygwin吧
https://cygwin.com/install.html   https://cygwin.com/setup-x86_64.exe

重新安装 安装程序 选择新包

查看系统是64位还是32位:
getconf LONG_BIT or getconf WORD_BIT
[root@localhost ~]# getconf LONG_BIT
32

树莓派的默认账号是pi,默认密码是 raspberry
查看系统用户相关cat /etc/passwd | grep pi
cat /etc/passwd

查看组相关信息
cat /etc/group | grep gpio
cat /etc/group

树莓派开启 ssh
sudo raspi-config
选择 Interfacing options项中的ssh，打开后重启即可。

登录
ssh pi@192.168.1.103
密码： raspberry
安装nodejs

$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo -E bash -
$ sudo apt install nodejs

安装完成后查看版本
$ node -v
v8.9.3
点亮 LED


树莓派提供了一组对外的 IO 接口，称为 GPIO（ 通用 IO 接口，General-purpose input/output）。

它的 40 个脚的定义如下图。

注意，左上角的第1针（3.3V）是一个方块，其他针脚都是圆的。将树莓派翻过来，背后可以看到 GPIO 有一个角是方的，通过这种方法就可以确认哪一个针眼是3.3V。

通过 GPIO ，树莓派可以与其他电子元件连接。下面根据 Jonathan Perkin 的文章，使用树莓派连接 LED 二极管。
这里需要用到面包板。本质上，面包板就是几根导线，上面开了许多可以连到导线的孔。

+极和-极是两根垂直的导线，标着1、5、10这些数字的行，每一行都是一根水平的导线。导线与导线之间互不连接，另外，面包板的左右两半也是互不连接的。

然后把买回来的 GPIO扩展板 和 彩虹40P排线 加 面包板连接起来，如下：

注意：
排线连接树莓派时，有凸起的一端 朝向树莓派

点亮效果图如下：

常用计算方法如下：
蓝 绿色：
直径：3mm
电压范围：2.1-2.6V
电流范围：5mA——17.5mA
提醒，绿色二极管发出的颜色就是那种黄绿色，淡黄绿

R=（E－UF）/IF
R=（3.3－2.2）/0.01 = 110Ω

黄色：
直径：3mm
参考电压：1.8——2V
参考电流：5mA——20mA  取 0.01A
正向压降：约为2.2V
R=（E－UF）/IF
R=（3.3－1.1）/0.01 = 220Ω


红色
直径：3mm
电压范围：1.8-2.2V
电流范围：5mA——18mA
R=（E－UF）/IF
R=（3.3－2.2）/0.01 = 110Ω

白色透明色：
直径：3mm
电压范围：3.1-3.3V
电流范围：5mA——19mA

R=（E－UF）/IF
R=（3.3－2.2）/0.01 = 110Ω
限流电阻R可用下式计算：
R=（E－UF）/IF
式中E为电源电压，UF为LED的正向压降，IF为LED的正常工作电流。
发光二极管的压降是比较固定的，通常红色为1.6V左右，绿色有2V和3V两种，黄色和橙色约为2.2V，蓝色为3.2V左右。对于常用的几毫米大小的二极管，其工作电流一般在2毫安至20毫安之间，电流越大亮度越高，用电源电压减去二极管的压降，再除以设定的工作电流，就得出限流电阻的阻值
LED 控制脚本
下面，我们使用 Node 脚本控制 LED。
首先，将正极的导线从1号针脚（3.3V）拔出，插到第6排的11号针脚（上图的 GPIO 17）。这个针脚的电流是脚本可以控制的。
然后，在树莓派上新建一个实验目录，并安装控制 GPIO 的 Node 模块rpio。

1. $ mkdir led-demo && cd led-demo
   
2. $ npm init -y
   
3. $ npm install -S rpio

复制代码

接着，新建一个脚本led-on.js。

1. // led-on.js
   
2. var rpio = require('rpio');
   
3. 
   
4. // 打开 11 号针脚（GPIO17) 作为输出
   
5. rpio.open(11, rpio.OUTPUT);
   
6. 
   
7. // 指定 11 号针脚输出电流（HIGH）
   
8. rpio.write(11, rpio.HIGH);

复制代码

运行这个脚本，应该就会看到 LED 灯泡变亮了。

$ node led-on.js
再新建一个led-off.js脚本，只要改一行（完整代码看这里）。

// led-off.js
//...

// 指定 11 号针脚停止输出电流（LOW）
rpio.write(11, rpio.LOW);
运行这个脚本，LED 灯泡应该就会熄灭了。

$ node led-off.js
有了这两个脚本，让 LED 闪烁就轻而易举了。新建一个led-blink.js脚本。

// led-blink.js
var rpio = require('rpio');
rpio.open(11, rpio.OUTPUT);

function blink() {
  rpio.write(11, rpio.HIGH);
  setTimeout(function ledoff() {
    rpio.write(11, rpio.LOW);
  }, 50);
}

setInterval(blink, 100);
上面的脚本让 LED 每秒闪烁10次。

$ node led-blink.js

树莓派三的三个芯片分别是，CPU,GPU,内存。正面的两个是CPU和GPU，后面一个是内存。散热片后面有双面胶，直接粘贴就可以，但需要注意的是：第一，官方壳内存上面尽量不要贴散热片，因为贴上散热片无法装入外壳！第二，尽量对正，然后才下手贴，即使贴歪了，也尽量不要揭下来重新贴。因为有人揭下来的时候竟然把芯片一起揭下来了。如果需要揭，尽量用长指甲或者撬板（塑料片）来揭。


CPU：BROADCOM BCN2837RIFBG TN1734 P11 229-09 N3 W
GPU：SMSC LAN9514-JZX B1718-A1817 7180S2A ASE-TW
内存：ELPIDA B813284PB-BD-F 17 190RBA300


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树莓派3代 B型主板