C#调用C++的dll方法 动态库

Qter

https://blog.csdn.net/m0_37251750/article/details/81280016

C#调用C++的dll总归可以有两种方法：
1、非托管C++创建的dll库，需要用静态方法调用；

2、直接使用CLR，生成托管C++dll库。

很多时候在项目中需要通过C++调用C#的dll,或者反过来调用。首先明白一个前提：C#是托管型代码。C++是非托管型代码。
托管型代码的对象在托管堆上分配内存，创建的对象由虚拟机托管。（C# ）
非托管型代码对象有实际的内存地址，创建的对象必须自己来管理和释放。（C++）

托管C++dll库方式
1、打开VS创建C++项目”C++_CScharp_DLL”



点击确定之后接着点击下一步：



然后选择应用程序和附加选项：



点击完成，C++的项目就新建好了。

2、添加代码文件

右键项目，添加类，如下图所示：



添加类之后会打开添加文件对话框，点击添加即可，如下图所示：



点击确定之后进去下一个对话框，填写文件名Function,如下图所示：



添加好后会生成h文件和cpp文件，如下图所示：



Function.h文件代码如下：

#pragma once
#include <string>
public ref class Function
{
public:
    Function(void);
    ~Function(void);
    int menber;
    int menberFuncAdd(int a,int b);
    System::String^ say(System::String^ str);
};

//.cpp
#include "Function.h"
Function::Function(void)
{
}
Function::~Function(void)
{
}

int Function::menberFuncAdd(int a,int b)
{
   return a+b;
}
System::String^ Function::say(System::String^ str)
{
   return str;
}
填写完后Function.h文件会报错,错误类型如下：



这里需要在C++项目里面设置，让动态库受到公共语言运行时的支持。如下图所示：

打开项目属性





修改完成后点击项目右键生成DLL，看是否报错，成功结果如下图：



3、添加测试程序：

在该解决方案中添加测试程序：



添加一个C#控制台测试程序：



添加完后设为启动项：



添加引用：



将C++项目添加到C#的项目中：



4、编写测试代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace Test
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Function fun = new Function();
            Console.WriteLine(fun.menberFuncAdd(1, 2));
            Console.WriteLine(fun.say("Hello World"));
            Console.ReadKey();
        }
    }
}


非托管C++dll库
非托管模式从功能上来说，只支持函数调用，直接调用C++类库中的公共方法，在被导出的函数前面一定要添加额extern “C来指明导出函数的时候使用C语言方式编译和链接的，这样保证函数定义的名字相同，否则如果默认按C++方式导出，那个函数名字就会变得乱七八糟，我们的程序就无法找到入口点了。

“__declspec(dllexport)”意思是将后面修饰的内容定义为DLL中要导出的内容。当然你也可以不使用这个宏，可以直接将”__declspec(dllexport)”写在要导出的函数前面。C++中定义如下：
extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Add(int n1, int n2);
在C#中，调用如下：

[DllImport(“SampleCppWrapper.dll”)]

private static extern int Add(int n1, int n2);

注意：

在编译C++DLL之前，需要做以下配置，在项目属性对话框中选择”C/C++”|”Advanced”，将Compile AS 选项的值改为”C++”。然后确定，并编译。



以下为摘录例子：

1、 调用C++类库中的类的方法

C#不能直接调用C++类库中的类，需要一种变通的解决方式，通过再做一个C++类库把要调用的类成员方法暴露出来，比如下面这个C++类：

//SampleCppClass.h
#pragma once
class __declspec(dllexport) SampleCppClass
{
public:
    SampleCppClass(void);
    ~SampleCppClass(void);

    int Add(int n1, int n2);
    int Sub(int n1, int n2);
};

//SampleCppClass.cpp
#include "SampleCppClass.h"
SampleCppClass::SampleCppClass(void)
{
}
SampleCppClass::~SampleCppClass(void)
{
}
int SampleCppClass::Add(int n1, int n2)
{
    return n1 + n2;
}
int SampleCppClass::Sub(int n1, int n2)
{
    return n1 - n2;
}


我们要调用SampleCppClass中的Add和Sub两个方法，所以我们再写一个C++类库，通过公共方法间接调用类成员方法：

//SampleCppWrapper.h
#pragma once

#include "..\SampleCppClass\SampleCppClass.h"
namespace SampleCppWrapper
{
    extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Add(int n1, int n2);
    extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Sub(int n1, int n2);
}

//SampleCppWrapper.cpp
#include "SampleCppWrapper.h"
namespace SampleCppWrapper
{
    SampleCppClass* g_pObj = new SampleCppClass();
    int __stdcall Add(int n1, int n2)
    {
        return g_pObj->Add(n1, n2);
    }

    int __stdcall Sub(int n1, int n2)
    {
        return g_pObj->Sub(n1, n2);
    }
}

在C#中，再调用SampleCppWrapper.dll中的公共方法：

[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern int Add(int n1, int n2);
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern int Sub(int n1, int n2);

3、 使用C++类库中的回调函数

C++的回调函数是一种事件响应机制，和C#的委托相似，比如一个C++类中的回调函数：

// SampleCppClass.h
#pragma once

typedef void (*LoopCallback)(void* pContext);

class __declspec(dllexport) SampleCppClass
{
public:
    SampleCppClass(void);
    ~SampleCppClass(void);

    void SetCallbackFunc(LoopCallback callback);
    void SetCallbackContext(void* pContext);
    void Loop();
private:
    LoopCallback m_callback;
    void* m_pContext;
};

// SampleCppClass.cpp
#include "SampleCppClass.h"

SampleCppClass::SampleCppClass(void)
{
}

SampleCppClass::~SampleCppClass(void)
{
}

void SampleCppClass::SetCallbackFunc(LoopCallback callback)
{
    m_callback = callback;
}

void SampleCppClass::SetCallbackContext(void* pContext)
{
    m_pContext = pContext;
}

void SampleCppClass:oop()
{
    for (int i=0; i<10; i++)
    {
        if (m_callback != NULL)
        {
            m_callback(m_pContext);
        }
    }
}


导出方法文件中添加：

//.h
#pragma once
#include "..\SampleCppClass\SampleCppClass.h"
namespace SampleCppWrapper
{
    typedef void (__stdcall *LoopCallbackWrapper)(void* pContext);

    extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall SetCallbackFunc(LoopCallbackWrapper callback);
    extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall SetCallbackContext(void* pContext);
    extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall Loop();
}

// .CPP
#include "SampleCppWrapper.h"
namespace SampleCppWrapper
{
    LoopCallbackWrapper g_callbackWrapper;
    SampleCppClass* g_pObj = new SampleCppClass();

    void LoopCallbackFunc(void* pContext);

    void __stdcall SetCallbackFunc(LoopCallbackWrapper callback)
    {
        g_callbackWrapper = callback;
        g_pObj->SetCallbackFunc(LoopCallbackFunc);
    }

    void __stdcall SetCallbackContext(void* pContext)
    {   
        g_pObj->SetCallbackContext(pContext);
    }

    void __stdcall Loop()
    {
        g_pObj->Loop();
    }

    void LoopCallbackFunc(void* pContext)
    {
        if (g_callbackWrapper != NULL)
        {
            g_callbackWrapper(pContext);
        }
    }
}

C#中调用：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

namespace SampleCsTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        private class Context
        {
            public Form1 Form { get; set; }
        }

        private delegate void LoopCallbackHandler(IntPtr pContext);
        private static LoopCallbackHandler callback = LoopCallback;

        [DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
        private static extern void SetCallbackFunc(LoopCallbackHandler callback);
        [DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
        private static extern void SetCallbackContext(IntPtr pContext);
        [DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
        private static extern void Loop();

        private Context ctx = new Context();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            SetCallbackFunc(callback);
            ctx.Form = this;
            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(ctx));
            Marshal.StructureToPtr(ctx, ptr, false);
            SetCallbackContext(ptr);
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Loop();
        }

        private static void LoopCallback(IntPtr pContext)
        {
            Context ctx = (Context)Marshal.PtrToStructure(pContext, typeof(Context));
            ctx.Form.textBox1.Text += "callback" + Environment.NewLine;
        }
    }
}

以上为非托管方式简单参数的传递，实际使用过程中，可能参数类型会复杂很多，这牵涉到C# C++之间的参数转换及C#语法对托管代码的编写，具体做一些项目时，肯定会比例子情况复杂的多，那就需要对各种参数传递及转换好好了解一番，如果解决了各种情况参数传递问题，基本C#调用非托管C++dll没有其它复杂问题。
管廊程序中有相关C#调用C++的DLL 可以参考使用，不过管廊中生成的都是托管DLL.
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